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227-0207-00L
Nichtlineare Systeme und Regelung
Nonlinear Systems and Control

Professor(en):
E. Gallestey, P. Hokayem
Betreuer:
Vorlesung:
Link zum Kurskatalog
Spring 2018
Webseite:
http://control.ee.ethz.ch/~apnoco/
Ziele:
Vermittlung von praktisch anwendbaren nichtlinearen Reglerentwurfs- und Analysemethoden.

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Objectives:
To introduce students to the area of nonlinear control and to familiarize them with practically applicable nonlinear controller analysis and design methods.
Vorlesungslevel:
D-ITET Master, Systems and Control specialization
Recommended Core Courses
Voraussetzungen:
Regelsysteme oder äquivalente Vorlesung
(Control Systems or equivalent)
Inhalt:
Fast alle in der Praxis auftretenden Regelprobleme zeichnen sich durch einen mehr oder weniger ausgeprägten nichtlinearen Charakter aus. In manchen Fällen genügt die Anwendung linearer Regelverfahren. In vielen anderen Fällen kann befriedigendes Regelverhalten lediglich durch Einsatz nichtlinearer Methoden erreicht werden. In den vergangenen zehn Jahren haben auf dem Gebiet der nichtlinearen Regelung entscheidende Fortschritte stattgefunden. Diese haben dazu geführt, dass mittlerweile ausgereifte Methoden zur Bearbeitung praktischer nichtlinearer Regelungsprobleme zur Verfügung stehen.

Diese Vorlesung versteht sich als Einführung in das Gebiet der nichtlinearen Regelung. Es werden keine Grundkenntnisse in nichtlinearer Regelung vorausgesetzt. Es wird aber angenommen, dass die Hörer mit Grundkonzepten der linearen Regelung vertraut sind, wie sie zum Beispiel im Kernfach "Regelsysteme" vermittelt werden.

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Content:
Virtually all practical control problems are of nonlinear nature. In some cases the application of linear methods will lead to satisfying controller performance. In many other cases only application of nonlinear analysis and synthesis methods will guarantee achievement of the desired objectives. During the past decade there has been significant progress in the area of nonlinear control which has led to the development of a number of pracitcally applicable and mature nonlinear controller design methods. These methods will be introduced together with a critical discussion of their pros and cons, and the students will be familiarized with the basic concepts of nonlinear control theory.

This course is designed as an introduction to the nonlinear control field and thus no prior knowledge of this area is required. The course builds, however, on a good knowledge of the basic concepts of linear control.
http://control.ee.ethz.ch/~apnoco/
Dokumentation:

H. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996.