Note: This content is accessible to all versions of every browser. However, this browser does not seem to support current Web standards, preventing the display of our site's design details.

  

Regelung exponentiell instabiler Eingroessen-Strecken bei Stellgroessenbeschraenkungen

Author(s):

A.H. Glattfelder
Conference/Journal:

GMA-Fachausschuss 1.4 - Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Interlaken Switzerland
Abstract:

Regelkreise mit exponentiell instabilen Regelstrecken reagieren besonders empfindlich auf Stellbegrenzungen. Sie zeigen einen fuehlbar begrenzten Anziehungsbereich. Dies wird am Beispiel des aufrechten Pendels untersucht. Die mit dem Kreiskriterium ermittelten Stabilitaetseigenschaften stimmen gut mit den experimentell ermittelten ueberein. Weiter wird eine Methode vorgestellt, die auf dem Override-Konzept beruht, und mit der sich der Anziehungsbereich auf die praktisch benoetigte Ausdehnung erweitern laesst.

Year:

2004
Type of Publication:

(06)Talk
Supervisor:



No Files for download available.
% No recipe for automatically generating a BibTex entry for (06)Talk
Permanent link