Note: This content is accessible to all versions of every browser. However, this browser does not seem to support current Web standards, preventing the display of our site's design details.

  

MR-kompatible Robotik

Author(s):

R. Riener, N. Yu, T. Villgrattner
Conference/Journal:

AUTOMED, Rostock, Germany
Abstract:

In den letzten Jahren erlangte die Magnetresonanztomographie (MRT) eine enorme Bedeutung in der medizinischen Diagnostik, der therapeutischen Planung und den Neurowissenschaften. Wegen der starken magnetischen Felder und den damit einhergehenden störenden Wechselwirkungen (hohe Kräfte, Bildartefakte), können jedoch die meisten medizintechnischen Geräte und Instrumente nicht im MRT Scanner verwendet werden. Anhand zahlreicher Beispiele werden verschiedene MR-kompatible Techniken präsentiert, welche die Durchführung bildgestützter chirurgischer Eingriffe (z.B. Biopsien) ermöglichen oder funktionelle Bildgebung (z.B. Messung von Hirnaktivitäten) unterstützen können.

Year:

2006
Type of Publication:

(01)Article
Supervisor:



File Download:

Request a copy of this publication.
(Uses JavaScript)
% Autogenerated BibTeX entry
@InProceedings { RieYu:2006:IFA_2513,
    author={R. Riener and N. Yu and T. Villgrattner},
    title={{MR-kompatible Robotik}},
    booktitle={AUTOMED},
    pages={},
    year={2006},
    address={Rostock, Germany},
    month=mar,
    url={http://control.ee.ethz.ch/index.cgi?page=publications;action=details;id=2513}
}
Permanent link