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Ein Computersystem zur automatischen Steuerung von Modellhelikoptern

Author(s):

N. Wirth, C. Eck, M. Sanvido
Conference/Journal:

Zurich, Switzerland, Informatik-Kolloquium, ETH Zurich.
Abstract:

Helikopter sind inhaerent instabile Flugkoerper und beduerfen dem staendigen Eingriff eines Autopiloten fuer die Positions- und Lageregelung. Helikopter sind daher ein exzellentes Experimentier-Objekt fuer Regel- und Navigationsalgorithmen unter strengen Echtzeitbedingungen. Wir berichten ueber ein Computersystem, das eigens zu diesem Zweck entwickelt und realisiert wurde: - Einsatz eines StrongARM SA-110 Prozessors, - Echtzeitprogrammierung in Oberon, - intensive Verwendung von programmierbaren Bauteilen.

Year:

1998
Type of Publication:

(06)Talk
Supervisor:



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