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Introduzione ai sistemi ibridi

Author(s):

A. Bemporad, F.D. Torrisi
Conference/Journal:

Università degli Studi di Firenze, Via di Santa Marta, 3, Mini-corso, Facoltà di Ingegneria
Abstract:

Con il termine sistemi ibridi si intendono sistemi descritti da interconnessioni di sistemi dinamici e dispositivi logici. Sistemi di questo tipo si incontrano in molte situazioni di interesse pratico, dal controllo di processo alle applicazioni automobilistiche. La modellistica, l’analisi ed il controllo tradizionali non riescono a trattare questa tipologia di sistemi, e la pratica comune è di risolvere i problemi sviluppando tecniche ad hoc. Nel corso del seminario inquadreremo teoricamente i sistemi ibridi, ne approfondiremo le tematiche di modellistica, analisi e controllo. Presenteremo le diverse rappresentazioni matematiche necessarie per formalizzare il problema del controllo. Introdurremo gli strumenti teorici, algoritmici e di supporto che ci permetteranno di sviluppare un esempio di sintesi di cruise control per un autoveicolo con cambio manuale robotizzato.

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Year:

2001
Type of Publication:

(06)Talk
Supervisor:



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