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Vorlesung Regelsysteme HS 2011


Organisation

Dozent: Prof. Manfred Morari
Koordination: Alexander Domahidi, ETL K 26, Tel.: 632 62 98, domahidi@control.ee.ethz.ch
Assistenten: Christian Conte, ETL K 26, Tel.: 632 28 42
Andreas Hempel, ETL K 11, Tel.: 632 26 33
Manfred Quack, ETL K 24, Tel.: 633 91 37
Georg Schildbach, ETL K 11, Tel.: 632 42 79
David Sturzenegger, ETL K 22.3, Tel.: 632 55 37
Joe Warrington, ETL K 22.2, Tel.: 632 40 06
Vorlesung: im Herbstsemester
Übung: im Herbstsemester
Stand: Herbstsemester 2011


Weitere Informationen

Vorlesungen:
    Montags 10-12h ETF C1 (Beginn: 20. September 2011)
    Achtung: Die erste Vorlesung findet am Dienstag, 20. September 2011 im Hörsaal CHN C14 statt.

    Aufzeichnungen der Vorlesung können hier angesehen werden.
Übungen:
    Dienstags 10-12h CHN C14 (Beginn: 27. September 2011)
    Die zu behandelnden Übungsaufgaben werden online und in den Übungsstunden bekanntgegeben (Übungsliste). Bei Interesse können die Aufgaben jeweils in der Übung zur Korrektur abgegeben werden. Musterlösungen werden verteilt. Musterlösungen, Übungen, mehr Infos...
Testatbedingungen:
    Erreichen von je 1/3 der Gesamtpunktezahl in 2 von 3 Kurzests.
    1. Kurztest: 25.10.2011 um 10:15 (Präsenztest in CHN C14, weitere Informationen)
    2. Kurztest: 16.11.2011, 9 Uhr - 18.11.2011, 20 Uhr (online-Test, Details werden in den Übungen bekanntgegeben)
    3. Kurztest: 13.12.2011 um 10:15 (Präsenztest in CHN C14)
    Bei Abwesenheiten, z.B. wegen Militär, melden Sie sich bitte rechtzeitig bei Alexander Domahidi.
Lehrbuch:

    Grundlage: G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems. 6th International Edition (Paperback), Pearson Higher Education, 2010, ISBN 978-0-13-500150-9. Broschierte Studienausgabe in der Polybuchhandlung erhältlich für SFr. 137,- (Stand HS 2010).

    Kopien der vorlesungsbegleitenden Folien werden in der zweiten Vorlesungsstunde am 26.09.2011 für CHF 30.- verkauft und sind danach bei Alain Bolle, ETL I23 erhältlich. Die Gebühr deckt die anfallenden Druckkosten der Vorlesung Regelsysteme 1 (zzgl. zu den Folien: Übungsblätter, Musterlösungen, Kurztests, etc.).

    Für eine Übersicht der Vorlesung ist hier eine nichtdruckbare Version der Vorlesungsunterlagen erhältlich. Gemäss Beschluss der Professorenkonferenz Sommersemester 2005 ist das Ausdrucken des Skriptes auf ETH-Druckern verboten.

Control Challenge

    Im Herbstsemester 2011 führen wir zum siebten Mal eine "Control Challenge" durch. Alle Informationen dazu gibt es hier.

Online Forum zur Vorlesung Assistenzzeit während der Semsterferien

    Jeweils am Dienstag von 10 Uhr bis 11.30 Uhr. Bitte mindestens 24 Stunden vorher Email an Alexander Domahidi.

    Bei Anfragen per Email denkt bitte daran, dass auch wir Zeit für deren Bearbeitung brauchen. Das Forum (siehe oben) bietet bereits viele Antworten auf Fragen der letzten Semester und sollte als erstes konsultiert werden.

Prüfungseinsicht

    Zur Sessionsprüfung vom 30. Januar 2012:
    1. Termin: Mittwoch, 29. Februar 2012, 15.00 - 16.00, ETL K25
    2. Termin: Freitag, 9. März 2012, 14.00 - 15.00, ETL K25
    Eine Teilnahme muss im Voraus angemeldet werden bei Christian Conte.

Prüfung: Links zur Regelungstechnik