Vorlesung Regelsysteme: Übungsmaterial und Kurztests 2011
Die zu behandelnden Übungsaufgaben werden hier online bekanntgegeben und in den Übungsstunden verteilt. Bei Interesse können die Aufgaben jeweils in der Übung zur Korrektur abgegeben werden. Die Musterlösungen werden eine Woche nach der entsprechenden Übungsstunde hier veröffentlicht und in der Übung verteilt.
Die Übungsaufgaben
| 1 | 27.09.2011 | Einführung, Zeichnen von Blockdiagrammen verschiedener Systeme | [Aufgaben] | [Lösungen] | |
| 2 | 04.10.2011 | Modellierung, Linearisierung und Blockdiagrammalgebra | [Tutorial] | [Aufgaben] | [Lösungen] |
| 3 | 11.10.2011 | Bode- und Nyquist-Diagramme | [Tutorial] | [Aufgaben] | [Lösungen] |
| 4 | 18.10.2011 | Systemverhalten und PID-Regler mit MATLAB | [Tutorial] | [Aufgaben] | [Lösungen] |
| 25.10.2011 | KURZTEST 1: Kapitel 1-5 | [Aufgaben] | [Lösungen] | ||
| 5 | 01.11.2011 | Stabilität: Routh-Hurwitz- und Nyquist-Kriterium | [Tutorial] | [Aufgaben] | [Lösungen] |
| 6 | 08.11.2011 | Reglerentwurf nach Spezifikationen im Zeitbereich | [Tutorial] | [Aufgaben] | [Lösungen] |
| 7 | 15.11.2011 | Reglerentwurf im Frequenzbereich (MATLAB ==> ETZ D61.1/2 !!!) | [Tutorial] | [Aufgaben] | [Lösungen] |
| 16.11.2011 | KURZTEST 2: Kapitel 6-8 | [Aufgaben] | [Lösungen] | ||
| 8 | 22.11.2011 | Mehrvariablenregelung | [Aufgaben] | [Lösungen] | |
| 9 | 29.11.2011 | Zustandsraumdarstellung | [Aufgaben] | [Lösungen] | |
| 10 | 06.12.2011 | Regelung im Zustandsraum | [Tutorial] | [Aufgaben] | [Lösungen] |
| 13.12.2011 | KURZTEST 3: Kapitel 9-12 | [Aufgaben] | [Lösungen] | ||
| 11 | 20.12.2011 | LQR und Kalman Filter | [Tutorial] | [Aufgaben] | [Lösungen] |
Zum Bode-Diagramm
[pdf] Bode-Diagramm Vorlagen (ein MATLAB Skript zum Erzeugen der Vorlage gibt es hier)
[Übersicht] der einzelnen Grundelemente im Bode-Diagramm
MATLAB und SIMULINK
Etliche der Übungsaufgaben erfordern die Durchführung von
Berechnungen mit Hilfe von MATLAB oder SIMULINK.
Jeweils zu Beginn des Wintersemesters wird ein Einführungskurs
für MATLAB angeboten, der als Doppelversuch im Fachpraktikum
angerechnet wird.
[pdf] Teil 1
[pdf] Teil 2
[pdf] wichtige Matlab-Befehle