Vorlesungsunterlagen zu Regelsysteme - HS 2011
| 1 | 20.09.2011 | Einführungsvorlesung | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 2 | 26.09.2011 | Modellierung von dynamischen Systemen | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 3 | 03.10.2011 | Das dynamische Verhalten von Systemen | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 4 | 10.10.2011 | Beschreibung von Systemen im Frequenzbereich | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 5 | 17.10.2011 | Die Idee der Rückführung, PID-Regler | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 6 | 24.10.2011 | Stabilität | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 7 | 31.10.2011 | Reglerentwurf im Zeitbereich | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 8 | 07.11.2011 | Reglerentwurf im Frequenzbereich | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 9 | 14.11.2011 | Erweiterungen der Regelungsstruktur | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 10 | 21.11.2011 | Mehrvariablenregelung | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 11 | 28.11.2011 | Zustandsraumdarstellung | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 12 | 05.12.2011 | Regelung im Zustandsraum | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 13 | 12.12.2011 | Optimale Regelung: der LQ Regulator | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |
| 14 | 19.12.2011 | Optimale Zustandsschätzung: der Kalman Filter | [Slides] | [Aufzeichnung der Vorlesung] |